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Orca 适配器（稳定核心，一种编排实现）
Orca orchestration 是运行时调度层的一种实现。闭环流程本身与工具无关（见 closed-loop.md）；本文件只提供 Orca 的具体命令。没有 Orca 时用 closed-loop.md §「手动模式」。
所有结论仍以 tasks.yaml 为准，Orca 消息不是最终记录。
何时用 Orca 编排
用：需要监督、等待结果、闭环修复、三轮重试；有多个可独立派发的任务；需要 worker_done 后再复测。
不用：单次问答；用户只要求完整 handoff 不需监督；不需要复测的小改动。
运行前检查
orca status --json
orca terminal list --json
orca orchestration task-list --json
orca orchestration inbox --limit 20 --json
确认：Orca runtime 可达；Coordinator、Developer、Test 三个终端都存在；Developer 在正确 worktree；当前没有冲突的活跃编排任务。
给 worker 终端固定模型
编排层不设模型。 task-create / dispatch 都没有 --model；dispatch --to <handle> 只是把任务投给一个已存在的终端，用的是那个终端里 agent 会话启动时的模型。要固定模型，就在 创建 worker 终端 时用 agent CLI 的模型参数：
默认沿用 Coordinator 当前所在的 Agent CLI：Cursor Coordinator 创建 Cursor worker，Codex Coordinator 创建 Codex worker。不要通过询问模型来猜运行环境；以当前 CLI / 终端环境为准。除非项目 overlay 或用户明确指定，否则不跨 Agent CLI 创建 worker。
# Cursor：Test / Developer worker 用 auto 模型，并按项目要求启用 YOLO
orca terminal create --worktree path:<dev_worktree> \
--command "cursor-agent --yolo --model auto" --title "DEV" --json
# 需要更强模型时改成具体模型
orca terminal create --worktree path:<dev_worktree> \
--command "cursor-agent --yolo --model claude-opus-4-8-thinking-high" --title "DEV" --json
# Codex：Developer worker
orca terminal create --worktree path:<dev_worktree> \
--command "codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-terra -c model_reasoning_effort=medium" \
--title "DEV" --json
# Codex：Test worker
orca terminal create --worktree path:<test_worktree> \
--command "codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-luna -c model_reasoning_effort=low" \
--title "TEST" --json
# Codex：复杂 Developer 任务升级
orca terminal create --worktree path:<dev_worktree> \
--command "codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-sol -c model_reasoning_effort=high" \
--title "DEV-STRONG" --json
拿到返回的 handle 后再 task-create + dispatch --to <handle>。模型档位与选型策略见 model-routing.md。
需要隔离/并行时，先建新 worktree 再在其中起 worker（是否新建见 closed-loop.md §「子任务放哪」）：
orca worktree create --name <feature> --base-branch <base> --json
orca terminal create --worktree path:<new_worktree> --command "cursor-agent --yolo --model auto" --json
cursor-agent --list-models可列出合法模型；auto表示由 Cursor 自动选型。- Codex 用
-m / --model指定模型，用-c model_reasoning_effort=<effort>固定推理档位；不要把省略-m当作 Cursorauto的等价物。 - 本项目要求 Cursor worker 带
--yolo，Codex worker 带--dangerously-bypass-approvals-and-sandbox；创建前先运行项目覆盖层指定的校验器。 - 其它 CLI（opencode 等）用各自的模型参数或配置，
--command相应替换。 - 若 worker 是已在跑的会话（用
--inject投递），模型已由该会话启动时决定，无法在 dispatch 时改；要换模型需新建终端。
创建父任务
orca orchestration task-create --spec "$(cat <<'EOF'
Goal: Complete <release_or_feature> with supervised Coordinator -> Developer -> Test loop.
Coordinator (PM): owns task board, decomposition, dispatch, and final gate (reads Test evidence, does not test).
Developer: owns implementation and white-box verification.
Test: owns independent black-box retest and evidence (verifier != implementer).
Policy:
- Each issue can be dispatched at most 3 rounds.
- If still failing after 3 rounds, record as leftover and continue next issue.
- worker_done and retest reports are not final completion; only Coordinator writes tasks.yaml.
EOF
)" --json
创建子任务
orca orchestration task-create --parent <parent_task_id> --spec "$(cat <<'EOF'
Fix <task_id>: <title>
Repository:
- Path: <repo_path>
- Worktree: <dev_worktree>
Read: <overlay_file> (project overlay), tasks.yaml, <relevant_spec_or_test_doc>
Failure evidence: <copy latest Test evidence>
Acceptance: <copy expected behavior + verification commands>
Constraints:
- Follow the overlay file path scope.
- Do not write tasks.yaml, do not mark verified.
- Do not commit or push unless user asks.
EOF
)" --json
派发给 Developer Worker
终端是 Orca 可识别的 Agent CLI 时：
orca orchestration dispatch --task <task_id> --to <developer_handle> --inject --json
不能 --inject 时，先登记 dispatch，再手动投递 prompt-templates.md §1 的初始派发 prompt：
orca orchestration dispatch --task <task_id> --to <developer_handle> --json
orca terminal send --terminal <developer_handle> --text "$(cat <<'EOF'
<粘贴 prompt-templates.md §1 初始派发模板，已填占位符>
EOF
)" --enter --json
派发给 Test 复测
Developer 回报 worker_done、Coordinator 写回 fixed_by_dev 后，把复测任务发给 Test：
orca orchestration dispatch --task <task_id> --to <test_handle> --inject --json
不能 --inject 时，先登记再手动投递 prompt-templates.md §3 的复测派发 prompt：
orca orchestration dispatch --task <task_id> --to <test_handle> --json
orca terminal send --terminal <test_handle> --text "$(cat <<'EOF'
<粘贴 prompt-templates.md §3 复测派发模板，已填占位符>
EOF
)" --enter --json
等待结果
orca orchestration check \
--terminal <coordinator_handle> \
--wait \
--types worker_done,retest_result,escalation,decision_gate \
--timeout-ms 900000 \
--json
等待超时不等于失败。长任务可继续等待，或检查 worker 终端活性。worker_done 来自 Developer，retest_result（无该类型时用 worker_done + subject 区分）来自 Test。
Developer 回报 worker_done
字段含义见 prompt-templates.md §3：
orca orchestration send \
--to <coordinator_handle> \
--type worker_done \
--subject "<task_id> fix ready round <n>" \
--body "<修了什么。跑了哪些验证。如何复现。还有什么风险。>" \
--payload '{
"taskId": "<orca_task_id>",
"dispatchId": "<orca_dispatch_id>",
"filesModified": ["<file_a>", "<file_b>"],
"verification": ["<command_a>: passed", "<command_b>: passed"],
"risk": "<remaining risk or none>"
}' \
--json
收到 worker_done 后，Coordinator 写回 fixed_by_dev，再按上文派发给 Test 复测。
Test 回报复测结果
字段含义见 prompt-templates.md §5：
orca orchestration send \
--to <coordinator_handle> \
--type retest_result \
--subject "<task_id> retest round <n>" \
--body "<逐条验收信号结论 + 实际观察 + 证据>" \
--payload '{
"taskId": "<orca_task_id>",
"dispatchId": "<orca_dispatch_id>",
"env": {"worktree": "<path>", "branch": "<branch>", "commit": "<sha>", "baseUrl": "<base_url>"},
"signals": ["<signal 1>: pass", "<signal 2>: fail (<evidence>)"],
"conclusion": "all-signals-pass | signals-failed"
}' \
--json
无 retest_result 类型时用 --type worker_done，靠 subject retest round <n> 区分。收到复测结果后，Coordinator 按 closed-loop.md 做终检并回写 tasks.yaml：通过 verified，不过 failed_retest。