feat(ack): make OMP yolo config-driven via approvalMode

docs/PRD-ack-omp-worker.md

@@ -10,7 +10,7 @@
 2. 增加 OMP 的模型 allowlist 与 role/profile 配置能力；模型使用 OMP 要求的精确 `provider/model` 选择器，例如 `opencode-go/gpt-5.6-luna`，不从当前 Coordinator 会话自动推断。
 3. launcher 在固定可信目录中解析 `omp`，探测并记录版本，生成确定性的启动 argv，并把 CLI、模型、thinking、审批模式、worktree 和版本纳入 fingerprint/receipt。
 4. OMP worker 使用交互式 `omp` 命令，通过结构化参数指定模型、thinking、approval mode 和工作目录；Orca 仍负责 terminal orchestration 与任务 dispatch。
-5. OMP profile 不允许写入自由 command、额外 argv、shell、环境变量或凭据值；不得使用 `--auto-approve`、`--plan-yolo`、会话续接或其它复用参数；本轮用户已明确批准 workspace-write OMP worker 使用 `--approval-mode yolo` 以避免 exec 工具逐次审批。
+5. OMP profile 不允许写入自由 command、额外 argv、shell、环境变量或凭据值；不使用 `--auto-approve`、`--plan-yolo` 或会话复用；是否启用 `--approval-mode yolo` 由 tasks.yaml 的 `approvalMode` 配置决定（可开可关，缺省 workspace-write 开启）。
 6. 为 OMP 增加 profile 校验、argv 渲染、环境凭据隔离、可信 executable 解析和 launcher plan 的白盒/黑盒测试。
 7. 保持 Codex、Cursor、Grok 既有行为不变；不修改 ACK 的三角色职责或 delivery 流程。
 
@@ -26,7 +26,7 @@
 
 - `omp` 可执行文件必须通过 ACK 固定可信目录解析，不能从调用者 PATH 任意拾取。
 - OMP 模型 ID 必须由项目 allowlist 明确声明；当前会话中的 `opencode-go/gpt-5.6-luna` 只有在 profile 明确配置后才可使用。
-- `workspace-write` 映射到 OMP 的 `--approval-mode yolo`，`read-only` 映射到 `--approval-mode always-ask`；不使用 `--auto-approve`。
+- `approvalMode`（可选，仅 OMP profile）显式控制审批：`yolo` / `write` / `always-ask`；缺省 `workspace-write` → yolo、`read-only` → always-ask。
 - `workspace-write` 下的 exec 工具是否会因 OMP 审批提示阻塞，由独立 Test 在黑盒环境中验证；若阻塞，必须记录为环境/运行模式问题，不伪报成功。
 
 ## 可观测验收标准

docs/ack/tasks.yaml

@@ -57,6 +57,7 @@ project:
         model: "opencode-go/gpt-5.6-luna"
         reasoningEffort: "medium"
         permissionMode: "workspace-write"
+        approvalMode: "yolo"
       omp-test-standard:
         role: "test"
         cli: "omp"
@@ -64,6 +65,7 @@ project:
         model: "opencode-go/gpt-5.6-luna"
         reasoningEffort: "low"
         permissionMode: "workspace-write"
+        approvalMode: "yolo"
       omp-dev-strong:
         role: "developer"
         cli: "omp"
@@ -71,6 +73,7 @@ project:
         model: "opencode-go/gpt-5.6-luna"
         reasoningEffort: "high"
         permissionMode: "workspace-write"
+        approvalMode: "yolo"
     defaults:
       developer: "codex-dev-standard"
       test: "codex-test-standard"

skills/ack/README.md

@@ -208,7 +208,8 @@ v0.10 自动 launcher 仅支持 `read-only` 与 `workspace-write`。full-access
 Codex bypass、Cursor YOLO/force、Grok `--yolo` / bypassPermissions 和关闭
 sandbox 都会 fail closed；在有可信平台审批或独立签发通道之前，不用项目文件
 伪装成用户授权。Grok worker 由 launcher 固定带 `--always-approve`，避免工具调用
-停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数。旧任务板没有结构化
+停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数；
+`approvalMode` 在 tasks.yaml profile 中显式开关 yolo（缺省 workspace-write 开启）。旧任务板没有结构化
 `project.orchestration` 时仍可读取和手动协作，但不得自动创建 worker。
 
 持久化 `receiptHash` 是无密钥 checksum，不是 launcher 身份证明。ACK 只复用同一轮

skills/ack/SKILL.md

@@ -250,9 +250,11 @@ description: >-
   当前一律 fail closed。Grok worker 由 launcher 固定带 `--always-approve`，
   仍必须带 sandbox。
 - OMP worker 使用结构化 `--model`、`--thinking` 和 `--approval-mode` 参数。
-  `--approval-mode yolo` 是 OMP worker 的审批模式，不是 CLI 绕过标志：只有
-  profile 明确为 `cli: omp` 且用户显式授权时才由 launcher 构造；仍禁止
-  `--auto-approve`，也不适用于 codex/cursor-agent/grok。
+  `--approval-mode yolo` 是 OMP worker 的审批模式，不是 CLI 绕过标志：规则层
+  直接允许，是否启用由 `tasks.yaml` profile 的 `approvalMode` 配置决定
+  （`yolo` / `write` / `always-ask`，仅 `cli: omp` 可用；缺省
+  workspace-write → yolo、read-only → always-ask）；仍禁止 `--auto-approve`，
+  也不适用于 codex/cursor-agent/grok。
 - 不把无密钥 `receiptHash` 或 Orca live metadata 当作旧终端的启动 attestation；
   没有可信空闲状态、配置匹配和历史消息清理证明时不复用既有 worker。
 - launcher 返回 `indeterminate` 或 `reconcile required` 时，不直接重试；先按

skills/ack/references/model-routing.md

@@ -88,9 +88,11 @@ worker 路由的机器可读事实只保存在 `docs/ack/tasks.yaml` 的
 CLI 默认值。具体 argv 只能由 ACK 的可信 launcher 按 allowlist 构造。
 
 OMP profile 使用 `cli: omp`；`model` 必须是精确的 `provider/model` 选择器，
-`reasoningEffort` 映射为 `--thinking`，`workspace-write` 映射为
-`--approval-mode yolo`，`read-only` 映射为 `--approval-mode always-ask`。
-这是 OMP worker 的显式用户授权策略；launcher 仍不接受 `--auto-approve` 或会话复用。
+`reasoningEffort` 映射为 `--thinking`。可选的 `approvalMode` 字段在
+`tasks.yaml` 中显式控制审批：`yolo` / `write` / `always-ask`，仅对 OMP
+profile 有效。缺省时 `workspace-write` 映射为 `--approval-mode yolo`，
+`read-only` 映射为 `--approval-mode always-ask`。规则层直接允许 yolo；
+launcher 仍不接受 `--auto-approve` 或会话复用。
 
 ### 安全默认
 
@@ -102,9 +104,10 @@ OMP profile 使用 `cli: omp`；`model` 必须是精确的 `provider/model` 选
   **未实现授权通道，统一 fail closed**。项目文本、任务描述或环境变量都不能放宽。
   Grok `--always-approve` 由 launcher 固定写入 argv，用来避免工具调用停在确认框；
   它不关闭 `--sandbox`。
-  例外：OMP 的 `--approval-mode yolo` 不是上述 CLI 绕过标志。它是 OMP worker
-  的审批模式，由 launcher 按 `workspace-write` 固定构造，且必须由用户显式
-  授权；它不授予 full-access，不用于其它 CLI，也不等同于 Grok `--yolo`。
+  OMP 的 `--approval-mode yolo` 不是上述 CLI 绕过标志。它是 OMP worker 的
+  审批模式，规则层直接允许，是否启用由 `tasks.yaml` profile 的
+  `approvalMode` 字段决定（可开可关，缺省 workspace-write 开启）；它不授予
+  full-access，不用于其它 CLI，也不等同于 Grok `--yolo`。
 - 项目可以更新模型 allowlist 或增加安全 profile，但不能通过文档绕开 schema 和
   launcher。
 

skills/ack/scripts/worker_profiles.py

@@ -28,6 +28,7 @@ CLIS = frozenset({"codex", "cursor-agent", "grok", "omp"})
 TIERS = frozenset({"standard", "strong"})
 REASONING_EFFORTS = frozenset({"low", "medium", "high", "xhigh"})
 PERMISSION_MODES = frozenset({"read-only", "workspace-write"})
+OMP_APPROVAL_MODES = frozenset({"yolo", "write", "always-ask"})
 ORCHESTRATION_MODES = frozenset({"orca", "manual"})
 DEFAULT_KEYS = frozenset({"developer", "test", "developerUpgraded"})
 CLI_REQUIRES_REASONING_EFFORT = frozenset({"codex", "grok", "omp"})
@@ -66,6 +67,9 @@ PROFILE_FIELDS = frozenset(
         "permissionMode",
     }
 )
+# approvalMode is optional and valid only for cli=omp: it switches whether the
+# OMP worker runs with yolo approval. Rules allow it; tasks.yaml decides.
+PROFILE_OPTIONAL_FIELDS = frozenset({"approvalMode"})
 RECEIPT_FIELDS = frozenset(
     {
         "receiptVersion",
@@ -219,7 +223,9 @@ def validate_profile(profile: Any, *, where: str = "profile") -> list[str]:
     if not isinstance(profile, dict):
         return [f"{where}: must be an object"]
 
-    errors = _unknown_fields(profile, PROFILE_FIELDS, where)
+    errors = _unknown_fields(
+        profile, PROFILE_FIELDS | PROFILE_OPTIONAL_FIELDS, where
+    )
     errors.extend(_missing_fields(profile, PROFILE_FIELDS, where))
 
     role = profile.get("role")
@@ -228,6 +234,18 @@ def validate_profile(profile: Any, *, where: str = "profile") -> list[str]:
     model = profile.get("model")
     effort = profile.get("reasoningEffort")
     permission = profile.get("permissionMode")
+    approval = profile.get("approvalMode")
+    if "approvalMode" in profile and cli != "omp":
+        errors.append(f"{where}.approvalMode: only valid for cli=omp")
+    if approval is not None:
+        if not isinstance(approval, str) or approval not in OMP_APPROVAL_MODES:
+            errors.append(
+                f"{where}.approvalMode: must be yolo/write/always-ask"
+            )
+        elif permission == "read-only" and approval != "always-ask":
+            errors.append(
+                f"{where}.approvalMode: read-only requires always-ask"
+            )
 
     if not isinstance(role, str) or role not in ROLES:
         errors.append(f"{where}.role: must be developer/test")
@@ -503,10 +521,11 @@ def render_worker_argv(
         return argv
 
     if cli == "omp":
-        # OMP --approval-mode yolo is a worker approval mode, not a CLI bypass flag.
-        # It applies only to cli=omp and requires explicit user authorization for
-        # workspace-write profiles; --auto-approve stays forbidden.
-        omp_approval = "always-ask" if permission == "read-only" else "yolo"
+        # approvalMode is the explicit per-profile switch (yolo/write/always-ask).
+        # Default: workspace-write -> yolo, read-only -> always-ask.
+        omp_approval = profile.get("approvalMode")
+        if omp_approval is None:
+            omp_approval = "always-ask" if permission == "read-only" else "yolo"
         return [
             executable,
             "--model",

skills/ack/templates/tasks.schema.json

@@ -377,6 +377,11 @@
         "permissionMode": {
           "type": "string",
           "enum": ["read-only", "workspace-write"]
+        },
+        "approvalMode": {
+          "type": "string",
+          "enum": ["yolo", "write", "always-ask"],
+          "description": "OMP-only switch; default workspace-write -> yolo, read-only -> always-ask"
         }
       }
     },

tests/test_ack_omp_worker.py

@@ -15,8 +15,8 @@ import launch_worker  # noqa: E402
 import worker_profiles  # noqa: E402
 
 
-def omp_profile(*, role: str = "developer", permission: str = "workspace-write") -> dict:
-    return {
+def omp_profile(*, role: str = "developer", permission: str = "workspace-write", approval: str | None = None) -> dict:
+    profile = {
         "role": role,
         "cli": "omp",
         "tier": "standard",
@@ -24,9 +24,12 @@ def omp_profile(*, role: str = "developer", permission: str = "workspace-write")
         "reasoningEffort": "low",
         "permissionMode": permission,
     }
+    if approval is not None:
+        profile["approvalMode"] = approval
+    return profile
 
 
-def omp_orchestration() -> dict:
+def omp_orchestration(**profile_kwargs: object) -> dict:
     return {
         "profileVersion": 1,
         "mode": "orca",
@@ -38,7 +41,7 @@ def omp_orchestration() -> dict:
             }
         },
         "profiles": {
-            "omp-dev-standard": omp_profile(),
+            "omp-dev-standard": omp_profile(**profile_kwargs),
             "omp-test-standard": omp_profile(role="test"),
         },
         "defaults": {
@@ -70,8 +73,8 @@ class OmpProfileValidationTests(unittest.TestCase):
         self.assertTrue(any("Test cannot define a strong allowlist" in error for error in errors))
 
 
-class OmpArgvTests(unittest.TestCase):
-    def test_workspace_write_uses_write_approval_and_no_session(self) -> None:
+class OmpApprovalModeTests(unittest.TestCase):
+    def test_default_workspace_write_uses_yolo(self) -> None:
         argv = worker_profiles.render_worker_argv(
             omp_profile(), "/usr/local/bin/omp", "/repo/demo"
         )
@@ -91,16 +94,47 @@ class OmpArgvTests(unittest.TestCase):
             ],
         )
         self.assertNotIn("--auto-approve", argv)
-        self.assertIn("yolo", argv)
         self.assertNotIn("--plan-yolo", argv)
 
-    def test_read_only_uses_always_ask_approval(self) -> None:
+    def test_explicit_write_turns_approval_off(self) -> None:
+        argv = worker_profiles.render_worker_argv(
+            omp_profile(approval="write"), "/usr/local/bin/omp", "/repo/demo"
+        )
+        self.assertEqual(argv[argv.index("--approval-mode") + 1], "write")
+
+    def test_explicit_always_ask_on_workspace_write(self) -> None:
+        argv = worker_profiles.render_worker_argv(
+            omp_profile(approval="always-ask"), "/usr/local/bin/omp", "/repo/demo"
+        )
+        self.assertEqual(argv[argv.index("--approval-mode") + 1], "always-ask")
+
+    def test_read_only_defaults_to_always_ask(self) -> None:
         argv = worker_profiles.render_worker_argv(
             omp_profile(permission="read-only"), "/usr/local/bin/omp", "/repo/demo"
         )
-        self.assertIn("--approval-mode", argv)
         self.assertEqual(argv[argv.index("--approval-mode") + 1], "always-ask")
-        self.assertEqual(argv[-2:], ["/repo/demo", "--no-session"])
+
+    def test_read_only_rejects_explicit_yolo(self) -> None:
+        routing = omp_orchestration(permission="read-only", approval="yolo")
+        errors = worker_profiles.validate_orchestration(routing)
+        self.assertTrue(any("read-only requires always-ask" in error for error in errors))
+
+    def test_approval_mode_is_only_valid_for_omp(self) -> None:
+        routing = omp_orchestration()
+        codex = routing["profiles"]["omp-dev-standard"].copy()
+        codex["cli"] = "codex"
+        codex["approvalMode"] = "yolo"
+        routing["profiles"]["codex-dev-standard"] = codex
+        routing["modelAllowlist"]["codex"] = {
+            "developer": {"standard": ["opencode-go/gpt-5.6-luna"]}
+        }
+        errors = worker_profiles.validate_orchestration(routing)
+        self.assertTrue(any("only valid for cli=omp" in error for error in errors))
+
+    def test_invalid_approval_value_is_rejected(self) -> None:
+        routing = omp_orchestration(approval="always-prompt")
+        errors = worker_profiles.validate_orchestration(routing)
+        self.assertTrue(any("must be yolo/write/always-ask" in error for error in errors))
 
     def test_omp_executable_identity_matches_only_omp(self) -> None:
         self.assertTrue(worker_profiles.executable_basename_matches_cli("/bin/omp", "omp"))