refactor(ack): default OMP workers to yolo approval, drop approvalMode switch

skills/ack/README.md

@@ -208,8 +208,7 @@ v0.10 自动 launcher 仅支持 `read-only` 与 `workspace-write`。full-access
 Codex bypass、Cursor YOLO/force、Grok `--yolo` / bypassPermissions 和关闭
 sandbox 都会 fail closed；在有可信平台审批或独立签发通道之前，不用项目文件
 伪装成用户授权。Grok worker 由 launcher 固定带 `--always-approve`，避免工具调用
-停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数；
-`approvalMode` 在 tasks.yaml profile 中显式开关 yolo（缺省 workspace-write 开启）。旧任务板没有结构化
+停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数，workspace-write 默认 yolo。旧任务板没有结构化
 `project.orchestration` 时仍可读取和手动协作，但不得自动创建 worker。
 
 持久化 `receiptHash` 是无密钥 checksum，不是 launcher 身份证明。ACK 只复用同一轮