refactor(ack): default OMP workers to yolo approval, drop approvalMode switch

skills/ack/README.md

@@ -208,8 +208,7 @@ v0.10 自动 launcher 仅支持 `read-only` 与 `workspace-write`。full-access
 Codex bypass、Cursor YOLO/force、Grok `--yolo` / bypassPermissions 和关闭
 sandbox 都会 fail closed；在有可信平台审批或独立签发通道之前，不用项目文件
 伪装成用户授权。Grok worker 由 launcher 固定带 `--always-approve`，避免工具调用
-停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数；
-`approvalMode` 在 tasks.yaml profile 中显式开关 yolo（缺省 workspace-write 开启）。旧任务板没有结构化
+停在确认框，sandbox 仍必须启用。v0.17 起 `cli: grok` 是一等 worker CLI；`cli: omp` 使用 OMP 的结构化模型、thinking 和 approval-mode 参数，workspace-write 默认 yolo。旧任务板没有结构化
 `project.orchestration` 时仍可读取和手动协作，但不得自动创建 worker。
 
 持久化 `receiptHash` 是无密钥 checksum，不是 launcher 身份证明。ACK 只复用同一轮

skills/ack/SKILL.md

@@ -251,10 +251,8 @@ description: >-
   仍必须带 sandbox。
 - OMP worker 使用结构化 `--model`、`--thinking` 和 `--approval-mode` 参数。
   `--approval-mode yolo` 是 OMP worker 的审批模式，不是 CLI 绕过标志：规则层
-  直接允许，是否启用由 `tasks.yaml` profile 的 `approvalMode` 配置决定
-  （`yolo` / `write` / `always-ask`，仅 `cli: omp` 可用；缺省
-  workspace-write → yolo、read-only → always-ask）；仍禁止 `--auto-approve`，
-  也不适用于 codex/cursor-agent/grok。
+  直接允许并默认启用（workspace-write → yolo、read-only → always-ask）；
+  仍禁止 `--auto-approve`，也不适用于 codex/cursor-agent/grok。
 - 不把无密钥 `receiptHash` 或 Orca live metadata 当作旧终端的启动 attestation；
   没有可信空闲状态、配置匹配和历史消息清理证明时不复用既有 worker。
 - launcher 返回 `indeterminate` 或 `reconcile required` 时，不直接重试；先按

skills/ack/references/model-routing.md

@@ -88,10 +88,9 @@ worker 路由的机器可读事实只保存在 `docs/ack/tasks.yaml` 的
 CLI 默认值。具体 argv 只能由 ACK 的可信 launcher 按 allowlist 构造。
 
 OMP profile 使用 `cli: omp`；`model` 必须是精确的 `provider/model` 选择器，
-`reasoningEffort` 映射为 `--thinking`。可选的 `approvalMode` 字段在
-`tasks.yaml` 中显式控制审批：`yolo` / `write` / `always-ask`，仅对 OMP
-profile 有效。缺省时 `workspace-write` 映射为 `--approval-mode yolo`，
-`read-only` 映射为 `--approval-mode always-ask`。规则层直接允许 yolo；
+`reasoningEffort` 映射为 `--thinking`。审批模式由 launcher 固定构造：
+`workspace-write` 映射为 `--approval-mode yolo`，`read-only` 映射为
+`--approval-mode always-ask`。规则层直接允许 yolo 并默认启用；
 launcher 仍不接受 `--auto-approve` 或会话复用。
 
 ### 安全默认
@@ -105,8 +104,7 @@ launcher 仍不接受 `--auto-approve` 或会话复用。
   Grok `--always-approve` 由 launcher 固定写入 argv，用来避免工具调用停在确认框；
   它不关闭 `--sandbox`。
   OMP 的 `--approval-mode yolo` 不是上述 CLI 绕过标志。它是 OMP worker 的
-  审批模式，规则层直接允许，是否启用由 `tasks.yaml` profile 的
-  `approvalMode` 字段决定（可开可关，缺省 workspace-write 开启）；它不授予
+  审批模式，规则层直接允许并默认启用（workspace-write）；它不授予
   full-access，不用于其它 CLI，也不等同于 Grok `--yolo`。
 - 项目可以更新模型 allowlist 或增加安全 profile，但不能通过文档绕开 schema 和
   launcher。

skills/ack/scripts/worker_profiles.py

@@ -28,7 +28,6 @@ CLIS = frozenset({"codex", "cursor-agent", "grok", "omp"})
 TIERS = frozenset({"standard", "strong"})
 REASONING_EFFORTS = frozenset({"low", "medium", "high", "xhigh"})
 PERMISSION_MODES = frozenset({"read-only", "workspace-write"})
-OMP_APPROVAL_MODES = frozenset({"yolo", "write", "always-ask"})
 ORCHESTRATION_MODES = frozenset({"orca", "manual"})
 DEFAULT_KEYS = frozenset({"developer", "test", "developerUpgraded"})
 CLI_REQUIRES_REASONING_EFFORT = frozenset({"codex", "grok", "omp"})
@@ -67,9 +66,6 @@ PROFILE_FIELDS = frozenset(
         "permissionMode",
     }
 )
-# approvalMode is optional and valid only for cli=omp: it switches whether the
-# OMP worker runs with yolo approval. Rules allow it; tasks.yaml decides.
-PROFILE_OPTIONAL_FIELDS = frozenset({"approvalMode"})
 RECEIPT_FIELDS = frozenset(
     {
         "receiptVersion",
@@ -223,9 +219,7 @@ def validate_profile(profile: Any, *, where: str = "profile") -> list[str]:
     if not isinstance(profile, dict):
         return [f"{where}: must be an object"]
 
-    errors = _unknown_fields(
-        profile, PROFILE_FIELDS | PROFILE_OPTIONAL_FIELDS, where
-    )
+    errors = _unknown_fields(profile, PROFILE_FIELDS, where)
     errors.extend(_missing_fields(profile, PROFILE_FIELDS, where))
 
     role = profile.get("role")
@@ -234,18 +228,6 @@ def validate_profile(profile: Any, *, where: str = "profile") -> list[str]:
     model = profile.get("model")
     effort = profile.get("reasoningEffort")
     permission = profile.get("permissionMode")
-    approval = profile.get("approvalMode")
-    if "approvalMode" in profile and cli != "omp":
-        errors.append(f"{where}.approvalMode: only valid for cli=omp")
-    if approval is not None:
-        if not isinstance(approval, str) or approval not in OMP_APPROVAL_MODES:
-            errors.append(
-                f"{where}.approvalMode: must be yolo/write/always-ask"
-            )
-        elif permission == "read-only" and approval != "always-ask":
-            errors.append(
-                f"{where}.approvalMode: read-only requires always-ask"
-            )
 
     if not isinstance(role, str) or role not in ROLES:
         errors.append(f"{where}.role: must be developer/test")
@@ -521,11 +503,9 @@ def render_worker_argv(
         return argv
 
     if cli == "omp":
-        # approvalMode is the explicit per-profile switch (yolo/write/always-ask).
-        # Default: workspace-write -> yolo, read-only -> always-ask.
-        omp_approval = profile.get("approvalMode")
-        if omp_approval is None:
-            omp_approval = "always-ask" if permission == "read-only" else "yolo"
+        # OMP workspace-write workers default to yolo approval (rules allow it);
+        # read-only workers always use always-ask.
+        omp_approval = "always-ask" if permission == "read-only" else "yolo"
         return [
             executable,
             "--model",

skills/ack/templates/tasks.schema.json

@@ -377,11 +377,6 @@
         "permissionMode": {
           "type": "string",
           "enum": ["read-only", "workspace-write"]
-        },
-        "approvalMode": {
-          "type": "string",
-          "enum": ["yolo", "write", "always-ask"],
-          "description": "OMP-only switch; default workspace-write -> yolo, read-only -> always-ask"
         }
       }
     },