feat(ack): worker 模型固定与 worktree 决策说明 (v0.6.2)

kits/ack/core/closed-loop.md

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 ```text
 Coordinator 发现或读取 open 任务
   -> prepare：写/补全 tasks.yaml 验收信号
-  -> dispatch 给 Developer
+  -> 决定 worktree：当前 worktree 起子 agent，还是新建隔离 worktree（见下节「子任务放哪」）
+  -> 起 worker：按档位建 worker 终端（如 cursor-agent --model auto，见 model-routing.md）
+  -> dispatch 给 Developer（--to <worker handle>）
   -> wait：Developer 的 worker_done / escalation
   -> writeback fixed_by_dev
   -> dispatch 给 Test（retesting）
@@ -41,6 +43,46 @@ Coordinator 发现或读取 open 任务
 ```
 
 一次派发只修一个明确问题（细则见 `optimization-method.md` §「每轮派发只修一个明确问题」）。
+「决定 worktree」「起 worker」两步的决策见下节与 `model-routing.md` / `orca-adapter.md`。
+
+---
+
+## 子任务放哪：新 worktree 还是当前 worktree
+
+Coordinator 派发前先决定 Developer/Test 在哪工作。两种方式：
+
+**方式 1：当前 worktree 起子 agent（终端）**
+
+```bash
+orca terminal create --worktree active --command "cursor-agent --model auto" --json
+```
+
+- 适合：串行闭环、一次一个 Developer 任务、小改动、Test 要复测的正是 Developer 改的那棵树。
+- 优点：单一服务实例、无跨 worktree 对齐困扰、开销小。
+- 风险：多个 agent 同时改同一棵树会互相踩（半构建状态、git 冲突）。
+
+**方式 2：新建隔离 worktree，再在其中起子 agent**
+
+```bash
+orca worktree create --name <feature> --base-branch <base> --json
+# 然后在新 worktree 内 orca terminal create --worktree path:<new> --command "cursor-agent --model auto"
+```
+
+- 适合：并行多个互不依赖的子任务、大/高风险/实验性改动、要保持基线分支干净（如 prod 不动、feature 走独立分支）、要独立 build 或跑独立服务实例、best-of-N 尝试。
+- 优点：隔离 + 并行 + 易回滚（删 worktree 即可）。
+- 成本：各自 build/依赖、服务要用不同端口、必须处理下节的 worktree/服务对齐。
+
+**决策速查：**
+
+| 情况 | 选择 |
+|------|------|
+| 一次一个任务、串行修复 | 当前 worktree 子 agent |
+| 多个任务并行、互不依赖 | 每个任务一个新 worktree |
+| 高风险 / 实验 / 可能整体丢弃 | 新 worktree |
+| 要保持基线分支干净 | 新 worktree（feature 分支）|
+| 小改动、追求快 | 当前 worktree |
+
+**任务板（SSOT）只落一处**：无论开几个 worktree，`tasks.yaml` 只认一个权威副本（通常在基线/协调所在 worktree），由 Coordinator 单写。不要每个 worktree 各留一份会分叉的任务板。模型固定方式见 `model-routing.md` 与 `orca-adapter.md`。
 
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