feat(ack): add structured worker model routing

skills/ack/references/model-routing.md

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 # 模型路由（稳定核心）
 
-本文件是**三角色默认模型档位**和**升级规则**的单一事实源（SSOT）。目标：在不牺牲质量的前提下降低 token 和模型成本——把昂贵的强模型留给需要判断的工作，把机械执行交给较弱模型。
+本文件是**三角色默认模型档位、升级规则和 worker profile 选择规则**的单一规范源。
+目标是在不牺牲质量的前提下降低 token 和模型成本：把昂贵的强模型留给需要判断的
+工作，把机械执行交给较弱模型。
 
-角色定义见 `roles-and-permissions.md`（Coordinator 编排 / Test 验证 / Developer 实现）。本文件只补一层正交的「用哪个档位的模型」。
+角色定义见 `roles-and-permissions.md`（Coordinator 编排 / Test 验证 / Developer
+实现）。本文件只补一层正交的「用哪个档位、以什么安全 profile 启动 worker」。
 
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 | Test | 中低模型 | 按既定验收信号执行浏览器/API/脚本，主要做观察、记录、逐条 pass/fail |
 | Developer | 中低模型（按任务升级） | 多数实现可照规格执行；跨系统、数据迁移、重复失败时再升级 |
 
-关键点：Coordinator 用强模型但**不亲自跑测试**（测试由 Test 承担），所以强模型的 token 花在思考和终检上，而不是反复点击页面、跑 smoke、复制日志。这一分工天然省 token，同时保持「验证者 ≠ 实现者」。
+Coordinator 用强模型但**不亲自跑测试**（测试由 Test 承担），所以强模型的 token
+花在思考和终检上，而不是反复点击页面、跑 smoke、复制日志。这一分工天然省 token，
+同时保持「验证者 != 实现者」。
 
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 - 需要设计新的抽象。
 - 低档位反复产出表面修复。
 
-升级动作本身由 Coordinator 判断并记录（可写进 `tasks.yaml` 的 `dispatch` 备注或 `resolution`）。
+升级由 Coordinator 判断并记录原因。升级不是修改一个正在运行的终端：必须选择
+对应强档 profile，重新计算 `profileHash`，再通过 launcher 创建新的 worker。
+v0.10 不自动复用持久化 receipt 指向的旧终端，Test 也不得使用 Developer 的强档
+worker。
 
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-## 如何给 worker 指定模型（编排相关）
+## 结构化 worker profile
 
-**模型不由编排层设置。** Orca 的 `orchestration task-create` / `dispatch` 没有 `--model` 参数——`dispatch` 只是把任务投递给一个已存在的终端 handle。**模型在创建 worker 终端、启动 agent CLI 时用 CLI 自带的 flag 固定**，之后该终端的所有 dispatch 都用这个模型。
+### 机器事实源
 
-**默认不跨 Agent CLI 创建 worker。** Coordinator 应按自己所在的运行环境选择同类 worker：Cursor 会话创建 `cursor-agent` worker，Codex 会话创建 `codex` worker。不要依赖 Coordinator 凭模型回答来猜测运行环境或精确模型名；以实际 CLI / 终端环境为准。只有项目 overlay 或用户明确指定跨 Agent 时，才混用不同 CLI，并记录原因。
+worker 路由的机器可读事实只保存在 `docs/ack/tasks.yaml` 的
+`project.orchestration`。`project.md` 可以解释项目为何选某个档位，但不能另写一份
+完整启动命令或覆盖机器配置。字段结构以 `templates/tasks.schema.json` 为准。
 
-因此「档位 → 具体模型」的映射是 **agent 相关** 的，落地方式见 `orca-adapter.md` §「给 worker 终端固定模型」。常见 CLI：
+每个 profile 明确声明：
 
-| Agent CLI | 指定模型的方式 |
-|-----------|----------------|
-| Cursor (`cursor-agent`) | `cursor-agent --model <model>`；`--model auto` 让 Cursor 自动选（推荐给 Test/Developer worker） |
-| Codex (`codex`) | `codex -m <model> -c model_reasoning_effort=<effort>` |
-| 其它（opencode 等） | 用各自 CLI 的模型参数或配置 |
+- `role`：`developer` 或 `test`；
+- `cli`：受支持的 Agent CLI；
+- `tier`：角色模型档位；
+- `model`：项目 allowlist 中的精确模型 ID；
+- `reasoningEffort`：CLI 支持时显式声明；
+- `permissionMode`：只允许 `read-only` 或 `workspace-write`。
 
-执行模式也必须在创建 worker 时固定，并服从项目覆盖层或用户的明确要求。Cursor 的 YOLO 参数是 `--yolo`；Codex 的等价参数是 `--dangerously-bypass-approvals-and-sandbox`。不要把 Cursor 的 `--yolo` 原样传给 Codex，也不要把裸启动 `codex` 当作“自动选择了正确角色模型”。如果项目提供 worker 命令校验脚本，校验通过是 `terminal create` 的前置条件。
+`project.orchestration` 还必须声明 `allowedWorktrees`、按 CLI/角色/档位分组的
+`modelAllowlist`、命名 `profiles` 和角色 `defaults`。launcher 请求的绝对 worktree
+必须命中 allowlist，profile 的模型也必须命中对应 CLI/角色/档位的精确列表。
 
-**ACK 对 Cursor 的默认建议**：Test 与 Developer worker 用 `cursor-agent --yolo --model auto`（自动选型，天然偏向高效模型，符合"中低档位"意图，并按当前项目授权启用 YOLO）；需要更强时改成具体强模型并保留 `--yolo`。Coordinator 作为强模型脑，通常就是发起编排的那个会话本身。
+模型名称、reasoning effort 和权限模式必须来自结构化字段。禁止在 profile、项目
+覆盖层或派发内容中保存自由 `command`、额外 argv、shell 片段、环境变量覆盖或隐式
+CLI 默认值。具体 argv 只能由 ACK 的可信 launcher 按 allowlist 构造。
 
-### Codex 默认映射
+### 安全默认
 
-| 角色 | 模型 | reasoning effort |
-|------|------|------------------|
-| Coordinator (PM) | `gpt-5.6-sol` | `high` |
-| Developer | `gpt-5.6-terra` | `medium` |
-| Test | `gpt-5.6-luna` | `low` |
-| Developer 升级 | `gpt-5.6-sol` | `high`；极复杂任务可用 `xhigh` |
+- 能在完全只读工作树完成的角色优先选择 `read-only`。
+- Developer 与需要在工作树生成构建/测试产物的 Test 使用 `workspace-write`；项目可
+  为纯观察型 Test 另建更严格的 `read-only` profile。
+- `full-access`、Codex bypass、Cursor YOLO/force、关闭 sandbox 等模式在 v0.10
+  **未实现授权通道，统一 fail closed**。项目文本、任务描述或环境变量都不能放宽。
+- 项目可以更新模型 allowlist 或增加安全 profile，但不能通过文档绕开 schema 和
+  launcher。
 
-Codex worker 应明确指定模型和 reasoning effort，不把“未指定模型”当作 Cursor `auto` 的等价物。Codex 未指定模型时使用产品推荐模型，但推荐值可能随版本更新，也不保证符合 Test / Developer 的成本档位。具体模型若失效或被弃用，应保持上面的角色档位不变，只更新本映射；项目也可在 overlay 中覆盖映射。
+`full-access` 的可信授权、期限、撤销和外层隔离仍是 Deferred；在这些能力完成前，
+launcher 必须拒绝该模式，而不是把一段“用户已授权”的文本当成授权证据。
 
-### Worker 固定启动命令
+---
 
-以下是 core 的默认完整命令。Developer/Test worker 禁止裸启动；必须同时固定 Agent CLI、角色模型和执行模式。
+## 唯一启动入口
 
-| Agent CLI | 角色 | 完整启动命令 |
-|-----------|------|--------------|
-| Codex | Developer | `codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-terra -c model_reasoning_effort=medium` |
-| Codex | Test | `codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-luna -c model_reasoning_effort=low` |
-| Codex | Developer 升级 | `codex --dangerously-bypass-approvals-and-sandbox -m gpt-5.6-sol -c model_reasoning_effort=high` |
-| Cursor | Developer / Test | `cursor-agent --yolo --model auto` |
+worker 的 profile 解析、计划和启动只允许通过：
 
-硬规则：
+```bash
+python3 <ack-skill-dir>/scripts/launch_worker.py profile-hash \
+  --project-root <project-root> --profile-id <profile-id>
 
-1. Codex worker 必须带 `--dangerously-bypass-approvals-and-sandbox`；Cursor worker 必须带 `--yolo`。
-2. 禁止用裸 `codex`、裸 `cursor-agent` 或只指定 CLI 而不指定角色模型。
-3. 创建终端前先运行项目提供的 worker 命令校验器；校验失败时不得执行 `orca terminal create`。
-4. 创建终端后、dispatch 前读取启动信息，确认实际 CLI、模型和 reasoning effort 与命令一致。
-5. Developer 升级到强模型必须由 Coordinator 记录原因；Test 不得复用 Developer 的强模型终端。
-6. YOLO 会跳过确认和沙箱，只能在用户已明确授权、外层运行环境受控时启用；项目覆盖层可以收紧执行模式，不能静默放宽。
+python3 <ack-skill-dir>/scripts/launch_worker.py plan \
+  --project-root <project-root> --task-id <task-id> \
+  --attempt-id <task-id>-A<round> --role <developer-or-test> \
+  --profile-id <profile-id> --worktree <absolute-worktree> [--slot <1..99>]
 
-项目可以覆盖模型名称或收紧权限，但必须在 `project.md` 中写出完整替代命令，不能只写“auto”“默认模型”或依赖当前 CLI 的隐式默认值。
+python3 <ack-skill-dir>/scripts/launch_worker.py launch \
+  --project-root <project-root> --task-id <task-id> \
+  --attempt-id <task-id>-A<round> --role <developer-or-test> \
+  --profile-id <profile-id> --worktree <absolute-worktree> [--slot <1..99>] \
+  --expected-launch-fingerprint <plan 中的 sha256:...>
+```
+
+`--project-root` 始终指向保存权威 `docs/ack/tasks.yaml` 的项目根；`--worktree` 是本次
+worker 实际工作的绝对路径，两者可以不同。后者仍必须属于同一项目并命中
+`project.orchestration.allowedWorktrees`。
+
+- `profile-hash` 读取 `tasks.yaml` 中的 profile，输出确定性 hash。
+- `plan` 只校验并展示将使用的结构化计划，不创建终端。
+- `launch` 是唯一允许创建 worker 的入口；它要求传入刚审阅的
+  `plan.launchFingerprint`，当前 profile、任务/attempt、worktree、CLI 或 argv
+  任一事实漂移都会在创建前失败。它内部固定 Orca 调用和 Agent argv，标准输出只有
+  一份 JSON 结果。
+- launcher 的内部 bootstrap 属于私有协议，Coordinator 不直接调用、不复制到项目
+  文档，也不自行拼装 Orca 的底层终端创建文本。
+
+Coordinator 在执行 `launch` 前必须先审阅 `plan`。任何校验失败、字段未知、路径不
+匹配、CLI 不可用或权限模式不支持，都停止创建并回报，不回退到裸 Agent 命令。
+
+---
+
+## 可执行信任边界
+
+v0.10 的 launcher 还执行以下约束：
+
+- 不读取调用者传入的 `PATH` 来寻找 `git`、Orca 或 Agent CLI，只在固定的系统与
+  当前用户工具目录中解析受支持的可执行文件；候选目标必须由 root/当前用户拥有、
+  不是 group/other writable，并在 plan 与 bootstrap 间保持相同 device/inode。
+- Git、Orca 和 CLI version probe 使用不含供应商凭据的控制环境；worker 使用
+  `per-cli-allowlist-v1`，Codex 只取得 Codex 所需凭据，Cursor 只取得 Cursor 凭据，
+  不跨 CLI 透传。`DBUS_*`、`DISPLAY`、`WAYLAND_DISPLAY`、`XDG_RUNTIME_DIR`、
+  `LD_*`、`PYTHON*`、`NODE_OPTIONS`、`CODEX_HOME`、`GIT_*` 和调用者 PATH 均不会
+  透传给 worker。
+- worktree 除了命中项目 allowlist、属于同一 Git common-dir，还必须精确出现在
+  `git worktree list --porcelain -z` 中；`.git` symlink 冒充的目录会失败。
+- Orca 的 `--command` 只含固定 bootstrap 与随机 launch ID。终端创建后，父进程先
+  绑定 runtime/handle/incarnation/worktree，再通过该终端 stdin 发送一次性 nonce；
+  bootstrap 校验 nonce 后才允许启动 Agent CLI，并把 child PID 与 nonce/launch
+  fingerprint 绑定的 proof 原子写入 ready 状态；父进程看到并核对 proof 后才把
+  worker 视为可派发。
+- `orca terminal create` 一经发出，在取得确定 handle 前遇到超时、transport/解码
+  异常、进程中断、非零退出、畸形 JSON 或缺字段，一律标记为 `indeterminate`，
+  禁止自动重试。
+- 取得 handle 后若任一绑定或握手检查失败，launcher 会先用
+  `orca terminal close --tab --json` 请求持久关闭，并严格核对 runtime、handle、
+  tab 和 close mode。只有关闭回执完整匹配才记为普通 `failed`；关闭无法确认时保持
+  `indeterminate/reconcile-required`，调用方必须先人工核对，不能直接重试。
+- bootstrap 在真正启动 Agent 前，会在同一 launch-record 锁内再次确认状态仍为
+  `awaiting-authorization` 且没有 cleanup；父进程一旦先进入 cleanup/reconcile，
+  bootstrap 必须拒绝 `Popen`，不能让取消后的 workspace-write worker 继续启动。
+- 异常路径的 launch record 写入失败不能阻断上述关闭动作，也不能遮蔽原始
+  `indeterminate`。即使关闭已确认，只要最终状态无法可靠持久化，也保守返回
+  `indeterminate/reconcile-required`。
+
+这些约束防止任务板、任务文本和普通环境变量变成第二个启动命令入口。它们不抵御已经
+完全控制 Coordinator 用户账户、Orca 运行时、受信 Agent/Orca 可执行文件或
+Coordinator 用户级 Agent 配置/插件/MCP 的攻击者；该场景需要独立 OS 身份、受控
+Agent 配置或平台签发能力。`permissionMode` 约束的是 Agent CLI 的 shell/文件系统
+执行模式，不是模型供应商或外部工具能力的 attestation。
+
+---
+
+## Receipt、审计与复用边界
+
+成功启动返回的 JSON 含一个可校验 receipt。Coordinator 把 receipt 追加到
+`tasks.yaml` 顶层 `workerReceipts`，并把它的 `id` 写入当前任务
+`dispatch.<role>.receiptId`、把 `profileId` 写入 `dispatch.<role>.profileId`，同时把
+本次 `<task-id>-A<round>` 写入 `dispatch.<role>.attemptId`。
+
+这三个字段不是可任意组合的历史索引。任务板校验器要求被引用 receipt 的
+`createdFor.taskId` 等于当前 ACK `tasks[].id`，`createdFor.role` 等于 dispatch
+角色，`profileId` 完全相同，且 `createdFor.attemptId` 等于
+`dispatch.<role>.attemptId`。`receiptId: null` 时 `attemptId` 必须同为 `null`；
+`receiptId` 非空时 `attemptId` 必须存在并命中本轮。`dispatch.<role>.taskId` 是 Orca
+运行时 task ID，不能拿来替代 ACK task ID 或稳定 attempt ID。
+
+receipt 至少把以下事实绑定在一起：
+
+- `profileHash` 与请求的角色、模型、effort、权限和精确 argv；
+- `slot`，确保 fingerprint 也绑定审阅过的 worker 槽位和派生标题；
+- 任务、attempt、绝对 worktree 及 path/device/inode/git common-dir 等稳定身份；
+- Orca `runtimeId`、terminal `handle` 和 `incarnationId`；
+- 创建时间、launcher 指纹和 `receiptHash`。
+
+`receiptHash` 是无密钥的规范 JSON checksum，只能发现意外漂移或未同步修改，**不是
+launcher 身份证明，也不是复用授权**。项目内有写权限的一方可以修改 receipt 后重算
+hash；而当前 Orca metadata 又不能证明终端最初执行的命令、模型和权限。因此 v0.10
+明确禁止根据持久化 receipt 自动复用既有终端：每次需要自动派发 worker，都重新走
+`plan` → 带 expected fingerprint 的 `launch`，只使用该次 launcher 标准输出中的
+fresh handle 完成本次派发。
+
+`launchFingerprint` 是确定性的完整计划漂移校验，不是一次性授权或幂等键。同一份
+计划重复执行 `launch` 会创建新的 fresh terminal；成功后不得用同一 fingerprint
+再次启动。若结果不确定，必须先 reconcile，不能把重跑当作恢复方式。未来需要自动
+防重放时，应由 Orca/ACP 的原子 idempotency/claim 能力或项目外可信 launch intent
+提供，而不是把 checksum 冒充成一次性令牌。
+
+持久化 receipt 仍用于审计、dispatch 关联和检测配置漂移；标题、preview、分支名、
+worker 自报或单独的 Orca live metadata 都不能把旧终端提升为可信 worker。未来只有
+在 Orca/ACP 提供启动参数 attestation，或存在项目外可信签发与校验通道后，才开放
+自动复用。CLI / 模型变更仍需更新 allowlist 并重新生成 receipt。
+
+`ackVersion` 必须使用合法 SemVer。`0.10.0` 及以后版本的任务板必须同时存在
+`project.orchestration` 与顶层 `workerReceipts`；其中任一字段出现，另一个也必须
+出现，避免 schema-only 校验把半迁移任务板误判为可自动派发。
 
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 ## 成本原则
 
 强模型产出高密度、可复用的产物：需求、架构决策、验收信号、任务拆分、失败复盘。
-中低模型消费这些产物，产出可核对的执行证据：测试结果、快照、API 响应、构建日志、改动文件清单。
+中低模型消费这些产物，产出可核对的执行证据：测试结果、快照、API 响应、构建日志、
+改动文件清单。
 
 这样把昂贵推理挡在重复执行之外。
 
@@ -119,4 +240,6 @@ Codex worker 应明确指定模型和 reasoning effort，不把“未指定模
 
 ## 一句话
 
-Coordinator 是脑，Test 是眼，Developer 是手。脑用最强的模型且不做机械测试，眼和手用便宜模型，只有常规闭环卡住时才升级。
+Coordinator 是脑，Test 是眼，Developer 是手。脑用强模型且不做机械测试，眼和手
+默认用安全、较低成本的结构化 profile；只有常规闭环卡住时才升级，并且所有 worker
+都必须经 launcher 产生可核对的 receipt。