fix(ack): bound worker polling and detect stale heartbeats

skills/ack/references/orca-adapter.md

@@ -215,7 +215,7 @@ EOF
      且终端进入工作指示（Working / Running）。
    - 手动投递路径：`orca terminal send` 必须带 `--enter`；投递后同样 read 确认。
    - 确认失败或终端仍停在欢迎提示：按「消息未投递」记录环境失败，不消耗产品轮次。
-2. 等待期间滚动 probe（每 60–120 秒一次）：
+2. 等待期间滚动 probe（每 60–120 秒一次；不要在 30 秒窗口后每次都 probe）：
 
    ```bash
    python3 <ack-skill-dir>/scripts/worker_probe.py \
@@ -229,8 +229,10 @@ EOF
    - `not-started`：检查是否漏投递或未回车；重新投递或记录环境失败，不占轮次。
    - `running` / `progress`：继续滚动 wait。
    - `unknown`：按 `dispatch-show` 与 Orca live state 人工核对，不自动重试。
-4. `check --wait` 使用短窗口（60–90 秒）而不是 15 分钟：窗口超时是检查点，先 probe
-   再决定继续等待、恢复或上报。
+4. `check --wait` 默认使用 90 秒窗口而不是 30 秒或 15 分钟：窗口超时是检查点，
+   仅在达到 probe 间隔后再探测，然后决定继续等待、恢复或上报。新鲜 heartbeat 才能
+   说明 progress；按 worker 每 5 分钟一次的约定，连续三个周期（超过 15 分钟）未更新、
+   格式非法或时间在未来的 heartbeat 只能报告 `unknown`，不得当作持续进展。
 
 ```bash
 orca orchestration check \