fix: 复用 agent

kits/ack/core/closed-loop.md

@@ -29,7 +29,7 @@
 Coordinator 发现或读取 open 任务
   -> prepare：写/补全 tasks.yaml 验收信号
   -> 决定 worktree：当前 worktree 起子 agent，还是新建隔离 worktree（见下节「子任务放哪」）
-  -> 起 worker：先按项目覆盖层校验命令，再按档位和执行模式建 worker 终端（见 model-routing.md）
+  -> 解析 worker：先复用同 worktree、同角色的空闲 worker；没有可复用项时才校验命令并新建（见 orca-adapter.md）
   -> dispatch 给 Developer（--to <worker handle>）
   -> wait：Developer 的 worker_done / escalation
   -> writeback fixed_by_dev
@@ -43,7 +43,7 @@ Coordinator 发现或读取 open 任务
 ```
 
 一次派发只修一个明确问题（细则见 `optimization-method.md` §「每轮派发只修一个明确问题」）。
-「决定 worktree」「起 worker」两步的决策见下节与 `model-routing.md` / `orca-adapter.md`。
+「决定 worktree」「解析 worker」两步的决策见下节与 `model-routing.md` / `orca-adapter.md`。
 
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@@ -51,10 +51,11 @@ Coordinator 发现或读取 open 任务
 
 Coordinator 派发前先决定 Developer/Test 在哪工作。两种方式：
 
-**方式 1：当前 worktree 起子 agent（终端）**
+**方式 1：当前 worktree 复用或起子 agent（终端）**
 
 ```bash
-orca terminal create --worktree active --command "cursor-agent --yolo --model auto" --json
+# 先按 orca-adapter.md 的 worker 复用流程查找空闲终端；没有时才创建
+orca terminal create --worktree active --command "cursor-agent --yolo --model auto" --title "ACK-DEV-CURSOR-AUTO-1" --json
 ```
 
 - 适合：串行闭环、一次一个 Developer 任务、小改动、Test 要复测的正是 Developer 改的那棵树。
@@ -65,7 +66,8 @@ orca terminal create --worktree active --command "cursor-agent --yolo --model au
 
 ```bash
 orca worktree create --name <feature> --base-branch <base> --json
-# 然后在新 worktree 内 orca terminal create --worktree path:<new> --command "cursor-agent --yolo --model auto"
+# 然后先查该 worktree 的同角色空闲终端；没有时才创建
+orca terminal create --worktree path:<new> --command "cursor-agent --yolo --model auto" --title "ACK-DEV-CURSOR-AUTO-1"
 ```
 
 - 适合：并行多个互不依赖的子任务、大/高风险/实验性改动、要保持基线分支干净（如 prod 不动、feature 走独立分支）、要独立 build 或跑独立服务实例、best-of-N 尝试。