feat(ack): supervise worker liveness after dispatch instead of blind wait

skills/ack/references/closed-loop.md

@@ -39,13 +39,17 @@ Coordinator 发现或读取 open 任务
   -> 检查同轮空闲 worker；可信清理历史消息成功才复用，否则带 expected fingerprint 启动 fresh worker
   -> 把本次 task/attempt receipt 写回 tasks.yaml（见 orca-adapter.md）
   -> dispatch 给 Developer（--to <worker handle>）
-  -> wait：Developer 的 worker_done / escalation（含 knowledgeApplied / knowledgeCandidates）
+  -> 确认 Developer 已开始执行（terminal read 确认任务注入；未开始按环境失败处理）
+  -> wait：滚动 check --wait + 定期 worker_probe（识别审批/未回车/额度停滞）
+     直到 Developer 的 worker_done / escalation（含 knowledgeApplied / knowledgeCandidates）
   -> writeback fixed_by_dev
   -> 若 delivery.yaml intents.testEnvironment 已启用：Coordinator 先执行该 profile
      拉起待测服务，再派 Test；Test 不发明编译或启动命令
   -> 为 Test 独立解析安全 profile；安全重置同角色空闲 worker，或重新 plan/launch fresh worker
   -> dispatch 给 Test（retesting）
-  -> wait：Test 的 retest_result（含 knowledgeChecks 和 candidate 独立证据）
+  -> 确认 Test 已开始执行（terminal read 确认任务注入；未开始按环境失败处理）
+  -> wait：滚动 check --wait + 定期 worker_probe（识别审批/未回车/额度停滞）
+     直到 Test 的 retest_result（含 knowledgeChecks 和 candidate 独立证据）
   -> Test 通过：gate（Coordinator 读证据对齐意图）
         -> 通过 gate：writeback verified
         -> gate 不满足意图：writeback failed_retest，带意图差异再派发 Developer