feat(ack): supervise worker liveness after dispatch instead of blind wait

skills/ack/SKILL.md

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    可验证的历史消息清理，因此使用 Orca 时仍走 fresh worker。
 6. 用户已确认的任务按 ACK 闭环执行：Developer 实现与白盒验证；若
    `intents.testEnvironment` 已启用，Coordinator 先按「运行测试环境」拉起服务，再
-   派 Test 独立黑盒复测。Coordinator 读取证据终检并唯一写入 `tasks.yaml`。Developer 回报
-   `knowledgeApplied` 和 `knowledgeCandidates`，Test 回报 `knowledgeChecks`；
-   `candidate` 只有在独立验证和 gate 后才能由 Coordinator 写入或激活。
+   派 Test 独立黑盒复测。派发后先确认 worker 真正开始执行（terminal read 确认任务
+   注入；卡在审批提示、未回车或额度限制时按环境失败处理并报告），等待期间用
+   `scripts/worker_probe.py` 滚动检查活性，不盲等 `worker_done`。Coordinator 读取
+   证据终检并唯一写入 `tasks.yaml`。Developer 回报 `knowledgeApplied` 和
+   `knowledgeCandidates`，Test 回报 `knowledgeChecks`；`candidate` 只有在独立验证和
+   gate 后才能由 Coordinator 写入或激活。
 7. 执行知识项的 `verification.ref` 时，只调用
    `<ack-skill-dir>/scripts/run_verification.py docs/ack/knowledge.yaml
    <verification-ref> --project-root <project-root>`。不要直接执行选择器返回的 path/args，