fix(ack): close Orca terminals after worker completion

skills/ack/references/orca-adapter.md

@@ -284,7 +284,16 @@ orca orchestration send \
   --json
 ```
 
-收到 worker_done 后，Coordinator 写回 `fixed_by_dev`，再按上文派发给 Test 复测。
+收到无错误的 Developer `worker_done` 后，Coordinator 写回 `fixed_by_dev`，然后先回收
+Developer 对应的 Orca terminal，再按上文派发给 Test 复测：
+
+```bash
+python3 <ack-skill-dir>/scripts/reclaim_workers.py \
+  --project-root <project-root> \
+  --completed-task-id <ack-task-id> --completed-role developer --apply
+```
+
+只关闭该 task 的 Developer receipt 绑定 terminal；escalation、失败或环境异常时不要执行。
 
 ---
 
@@ -314,7 +323,18 @@ orca orchestration send \
 ```
 
 无 `retest_result` 类型时用 `--type worker_done`，靠 subject `retest round <n>`
-区分。收到复测结果后，Coordinator 按 `closed-loop.md` 做终检并回写 `tasks.yaml`；
+区分。收到无错误的 Test 复测结果后，先回收 Test 对应的 Orca terminal，再由
+Coordinator 按 `closed-loop.md` 做终检并回写 `tasks.yaml`：
+
+```bash
+python3 <ack-skill-dir>/scripts/reclaim_workers.py \
+  --project-root <project-root> \
+  --completed-task-id <ack-task-id> --completed-role test --apply
+```
+
+只有成功结果才能执行该命令；失败、环境异常或需要继续复验时保留 terminal。
+
+收到复测结果后，Coordinator 按 `closed-loop.md` 做终检并回写 `tasks.yaml`；
 通过独立验证和 gate 的跨任务经验再由 Coordinator 写入 `knowledge.yaml`。任务通过
 写 `verified`；观察到产品信号失败写 `failed_retest`；环境无法完成则写
 `dispatch.environmentIncidents`，保持或恢复为 `fixed_by_dev`，不占复验轮次。
@@ -323,8 +343,8 @@ orca orchestration send \
 
 ## 整轮结束时回收 worker
 
-只有 Coordinator 已把本轮最终结论写入 `tasks.yaml` 后才开始回收。统一使用回收脚本，
-不要手工逐个 close：
+未在角色完成时回收的 worker，或需要整轮兜底回收的 worker，才在 Coordinator 把本轮
+最终结论写入 `tasks.yaml` 后执行整轮回收。统一使用回收脚本，不要手工逐个 close：
 
 ```bash
 # 第一步：dry-run 审阅决策（不关闭任何终端）